Il Daitoryu è un metodo di lotta crudelmente efficace che si ritiene sia stato elaborato più di mille anni fa da membri della famiglia imperiale giapponese. Fu arricchito e perfezionato in gran segreto da guerrieri di grande esperienza nel corso di secoli di combattimenti a mani nude, e le sue tecniche, gelosamente custodite, vennero per la prima volta presentate al pubblico dal maestro Sokaku Takeda alla fine dell'Ottocento. Fu questa tradizione che Morihei Ueshiba studiò a lungo, prima di fondare l'Aikido, ragion per cui è necessario che i suoi praticanti imparino tutto sul Daitoryu. "Le radici nascoste deII'Aikido" offre una dettagliata introduzione per immagini alle tecniche della tradizione Daitoryu.
