William Gleason offre un lucido commento agli insegnamenti di Morihei Ueshiba, fondatore dell'aikido. Molti insegnamenti di quest'ultimo appaiono per la prima volta in questo libro. Ueshiba considerava l'aikido non come un metodo di combattimento né come uno sport competitivo, ma piuttosto come un mezzo per divenire uno con le leggi dell'ordine universale. L'aikido, affermava, è radicato nei principi del kototama, un sistema di sillabe sacre giapponesi. Esaminando i principi di base dello shinto è dello zen, Gleason mostra come le sillabe del kototama rappresentino aspetti diversi dell'energia vitale universale, ovvero del ki. Le sue spiegazioni di concetti come uno spirito, quattro anime, tre fondamenti e otto poteri descrivono la generazione ed il movimento del ki, che è la sorgente della forza nelle arti marziali.