L'amore, la natura, la gioia e la bellezza del creato, nonché le inquietudini sperimentate dall'autore nella sua attività pastorale sono gli elementi che pervadono i versi di Colore e poesia. I dipinti di Zaralli, con le loro vivaci tinte, permettono al lettore di provare appieno le sensazioni che hanno contribuito alla genesi dei versi, riportando alla mente quegli attimi semplici e puri che non si vorrebbero mai dimenticare.