Il saggio presenta una panoramica del fenomeno dell'informalità urbana e una riflessione sulle strategie contemporanee di rigenerazione della città non pianificata. In particolare, il libro offre un'indagine sui luoghi dell'informalità, ambiti fisici e simbolico-identitari espressione di diffusa vulnerabilità ma, al tempo stesso, segno di creatività, inventiva e vitalità. In tale ottica, la sfera relazionale, la dimensione culturale, le pratiche di innovazione sociale e la vivacità negli spazi pubblici appaiono componenti decisive per la sostenibilità delle iniziative di recupero. Attraverso l'analisi di una città media del Brasile, il contributo rileva il potenziale di strategie adattive e integrate di rigenerazione urbana che abbraccino la natura co-evolutiva e fluida delle logiche odierne della trasformazione urbana e territoriale.