Lo yoga è una disciplina globale con una visione olistica dell'essere umano. Per una sua ampia comprensione è necessario addentrarsi nel substrato culturale in cui è nato e si è sviluppato. Con questo lavoro l'autore ha voluto indagare sul significato del termine yoga e sulle sue origini, sull'antichità della disciplina e sulla molteplicità delle tradizioni che l'hanno riguardata, fino all'approdo in occidente e alla sua enorme diffusione odierna.