Come una gemma preziosa racchiusa nelle viscere di una montagna, il Panchastavi, incomparabile inno alla lode rivolto alla Kundalini, dovuto certamente a un poeta del Kashmir e composto probabilmente tra il VII e il IX secolo d.C., è un testo fondamentale per capire l'essenza del Tantrismo e il concetto di Kundalini. Ai giorni nostri, non meno di quindici milioni di persone studiano e praticano lo Yoga nelle sue varie forme, ma molti si sono allontanati dalla filosofia che lo sostiene o hanno frainteso il senso originario del risveglio della Forza Divina, del serpente acciambellato nel Muladhara, alla base della colonna vertebrale.