Camminare consente di osservare meglio noi stessi e il mondo che ci circonda. Un'attività di ispirante decelerazione, in controtendenza con l'accelerazione continua suggerita dalla società contemporanea. In questo libro si è cercato di andare oltre il semplice atto del muoversi a piedi e delle tecniche per farlo. Vengono proposti metodi, considerazioni, spunti, ispirati da antiche saggezze così come da moderne visioni, per fare in rilassata consapevolezza tale atto in sé semplice e automatico. L'obiettivo, forse ambizioso ma non più di tanto, è quello di crearsi dei personali itinerari mente/corpo/natura, dei luoghi fisici ma nel contempo inseriti nella propria interiorità. Viene anche proposto come creare delle vere e proprie mappature e valutazioni dei percorsi divenuti i propri "eco-sentieri interiori", così da dare forma oggettiva alla soggettività delle emozioni e sensazioni suscitate dai luoghi attraversati.
