La Lancia ha alternato periodi in cui non ha svolto alcuna attività sportiva ad altri in cui questa è stata (quasi) frenetica. Con Vincenzo Lancia, per sua stessa volontà, la Casa non è mai scesa in gara. Col figlio Gianni, la situazione si è capovolta con l'arrivo in Formula 1 prima del ritiro dalle corse. Dopo una decina d'anni, il marchio torinese è tornato alle gare (1965-1990) conquistando sette Campionati Mondiali Rally e due Mondiali Endurance. Il modello che ha riportato alle corse la Lancia fu un coupé "in duplice veste" (uno della Casa stessa e un altro, carrozzato dalla Zagato): la Fulvia. Il testo ne analizza le quattro serie produttive da gara (le celebri coupé HF) e le poche Competizione Zagato che hanno gareggiato, precisandone le caratteristiche tecniche e tutte le evoluzioni costruttive.