L'hatha yoga è il ramo della filosofia yoga che tratta del corpo fisico, sua cura, benessere, salute, forza, e di tutto ciò che tende a mantenere il suo stato di salute, normale e naturale. Tale disciplina, a cui il libro è dedicato, insegna il modo naturale di vivere, e proclama una verità accettata da molte persone del mondo occidentale: torniamo alla natura.