Mille anni fa l'illustre discepolo prediletto del grande Yogin Tibetano Milarepa ha condensato l'intero sentiero buddhista in una concisa serie di istruzioni che è diventata famosa come i Quattro Dharma di Gampopa. Da allora molti eminenti maestri hanno utilizzato questo profondo insegnamento per trasmettere i capisaldi del sentiero buddhista.