Tra il 1981 e il 1983 il prof. Manselli venne invitato a tenere tre conferenze, con cadenza annuale, presso il Centro culturale "Angelicum" dei frati Minori di Milano. Attraverso le registrazioni fortunosamente conservate, è stato possibile ricostruire il testo delle tre conversazioni, così da poterle riproporre in un volume ad un pubblico più vasto, alla vigilia del trentacinquesimo anniversario della morte del chiarissimo Professore. Marco Bartoli, che di Manselli è stato discepolo, scrive nell'introduzione: «Vale la pena di rileggere queste pagine non solo per capire meglio Francesco d'Assisi, ma anche per capire la lezione di un grande storico italiano». Raoul Manselli (1917-1984) è stato un grande storico italiano, specialista di storia medievale, del profetismo e dell'eresia colti come "inquietudini" del mondo medievale. Le sue ricerche e le sue pubblicazioni su Francesco d'Assisi e il suo Ordine rimangono a tutt'oggi essenziali.
