Dal 12 al 17 aprile 1921 a Dornach, durante il secondo corso per medici, Steiner tenne il corso di euritmia terapeutica in sei conferenze, per i medici e per gli euritmisti che stavano studiando da più di due anni. Le sei conferenze erano tenute nel pomerigigo, alla presenza di medici ed euritmiste. Nel libro sono comprese altre due conferenze sull'argomento tenute a Dornach il 17 aprile 1921 e a Stoccarda il 28 ottobre 1922.