Il concetto di mudra trae origine dal sanscrito e significa "sigillo". Sillabando "mud" sta per gioia e "ra" suscitare. In parole povere un mudra è un sigillo che apporta gioia. Sono semplici gesti o atteggiamenti delle mani, che chiunque è in grado di compiere, ma hanno il valore di complicati esercizi di yoga. Tenere le dita in una certa posizione per alcuni minuti è un mudra che agisce sul corpo, sullo spirito e sull'anima.