Il Roteiro da viagem di Vasco da Gama, patrimonio dell'Umanità Unesco nel registro delle "Memorie del Mondo", racconta in presa diretta la navigazione, andata e ritorno, del primo viaggio di Vasco da Gama verso l'India. Altra versione del medesimo viaggio è la relazione di "un gentiluomo fiorentino" sui viaggi di Vasco da Gama pubblicata nel 1550 da Giovan Battista Ramusio nel suo Delle Navigationi et Viaggi. Del secondo viaggio di da Gama ci racconta invece la relazione dello escrivão Thomé Lopes, anch'essa pubblicata da Ramusio, e la lettera di Matteo da Bergamo scoperta e pubblicata nel 1902 da Peragallo. Questi quattro testi, che ci tramandano gli incredibili viaggi di Vasco da Gama, ora raccolti in un unico volume, raccontano lo stupore per la scoperta di mondi meravigliosi e nuovi, l'esordio dell'Europa come potenza planetaria, la tragedia e il dramma che tale assetto comportò per i Paesi e le popolazioni soggiogate.